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中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形;17世纪中，开始应用架输送设备-- 上海昱音机械提供空索道输送散状物料;19世纪中叶，各种现代结构的输送设备相继出现。现了螺旋输送机;1905年，在瑞士出现了钢带式输送机;1906 年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。
输送设备的特点：
输送设备是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以输送设备广泛应用于现代化的各种工业企业中。
输送设备应用的行业：
冶金、电力、煤炭、化工、建材、码头、粮食等。
真空上输送设备用于输送粉体物料，具有易于安装，易于清洁，低噪音，无尘输送的优点。符合制药、食品行业的要求。
真空输送设备工作原理
1.在压缩空气的驱动下，多级喷射真空泵(a)产生真空。
2.出料底阀(b)关闭，随即储仓(c)及管道(d)产生真空。
3.真空作用下，物料从吸料位置(e)经输送管道吸入粉体储仓。
4.过滤器(f)很好地达到气体与被输送粉体分离。
5.在输送粉体的同时，压缩空气填冲至反冲气囊(g)
6.真空泵停止运行，出料底阀打开，物料下落至出料位置。同时，反冲气囊内的压缩空气释放，自动清洁黏附于过滤器的粉体颗粒。
7.真空泵再次工作，开始新一轮的循环。整个输送过程中，吸料及出料时间由气动或电动的控制器(h)控制。